关于滑轮的绘品早出现于一幅西元世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮,只能改变施力方向,高空救生缓降器,主要目的是为了方便施力,并不会给出任何机械利益。在,滑轮装置滑轮在古代称为滑车的绘制早出现于汉代的画像砖、陶井模。在<墨经>里也有记载关于滑轮的论述。
滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”,或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大,可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为链传动或带传动的组件,将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴
定滑轮不能省力,而且在绳重及绳与轮之间的摩擦不计的情况下,细绳的受力方向无论向何处,吊起重物所用的力都相等,因为动力臂和阻力臂都相等且等于滑轮的半径。
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