关于滑轮的绘品早出现于一幅西元世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮,只能改变施力方向,高空逃生缓降器,主要目的是为了方便施力,并不会给出任何机械利益。在,高空逃生缓降器,滑轮装置滑轮在古代称为滑车的绘制早出现于汉代的画像砖、陶井模。在<墨经>里也有记载关于滑轮的论述。
在力学里,典型的滑轮(pulley)是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周---有凹槽,将绳索缠绕于凹槽,用力牵拉绳索两端的任一端,则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆滑轮轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
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